Szkoła w Królowej Woli istniała już w latach trzydziestych XX wieku. Początkowo jednak nauka odbywała się w innym, nieistniejącym obecnie budynku. Obiekty, dziś zajmowane przez szkołę powstały z inicjatywy prezydenta Ignacego Mościckiego w roku 1939 jednak wybuch II wojny światowej spowodował, że nauka rozpoczęła się dopiero w roku 1945. Szkoła funkcjonowała do końca lat 70-tych, kiedy to została zlikwidowana na rzecz Zbiorczej Szkoły Gminnej w Inowłodzu. W Królowej Woli pozostało jedynie przedszkole wykorzystujące część pomieszczeń szkolnych.

Dopiero w roku 1989, dzięki zaangażowaniu grupy nauczycieli i mieszkańców wsi udało się reaktywować Szkołę Podstawową w Królowej Woli. Budynek wymagał wielu remontów i adaptacji do nowych warunków. Liczba uczniów i klas stopniowo rosła, a w 1994 roku pierwsi absolwenci opuścili progi szkoły. W tym samym roku oddana została do użytku sala gimnastyczna a nasza placówka otrzymała sztandar i przyjęła imię Ignacego Mościckiego. W 1990 roku ukończyła naukę ostatnia klasa ósma i od tej pory szkoła funkcjonuje jako 6-klasowa zgodnie z nowym systemem edukacji w Polsce.

W 2002 roku szkołę odwiedził Prezydent RP Aleksander Kwaśniewski w związku z uruchomieniem pracowni komputerowej ufundowanej w ramach programu :Internet w Szkołach” Kolejnym ważnym wydarzeniem jest przystąpienie w roku szkolnym 2005/2006 do projektu „SZKOŁA MARZEŃ”, który pozwolił na organizację wielu dodatkowych zajęć oraz poprawę szkolnej bazy dydaktycznej.

Obecnie w szkole uczy się, wraz z „zerówką” blisko setka uczniów.